Cours et Travaux pratiques de robotique

ROS4PRO est un ensemble de ressources francophones pour l'apprentissage de la robotique opensource avec le framework ROS qui équipera plus de la moitié des robots vendus en 2024. Vous pouvez librement les suivre, les dupliquer et les enrichir puis partager vos améliorations.

Comment suivre les TP ?

🤖 Il est probable que vous suiviez ces travaux pratiques dans le cadre d'une formation qui met à votre disposition du matériel robotique. Selon votre matériel, plusieurs parcours sont disponibles ci-dessous. Si vous n'avez pas de matériel, certains parcours peuvent être suivis partiellement en simulation.

💻 Vous devez disposer d'un ordinateur de type PC ainsi que Ubuntu 18.04 et ROS Melodic installés.

📀 Pour suivre tous les parcours sans avoir à installer ROS et les dépendances vous-même, vous pouvez télécharger cette clé USB Live et suivre les instructions de flash.

Parcours possibles

Parcours n° 1 : Poppy Ergo Jr + Keras + Turtlebot (possible partiellement en simulation)

  1. Introduction
  2. Navigation
  3. Manipulation
  4. Perception
  5. Intégration

Parcours n° 2 : Sawyer + Keras + Turtlebot

  1. Introduction
  2. Navigation
  3. Manipulation
  4. Perception
  5. Intégration

Légende

Les pictogrammes suivants sont utilisés :

  • 💻 : Procédure exécuter sur votre poste de travail Ubuntu
  • 🤖 : Procédure à exécuter sur le robot, en utilisant SSH
  • 📀 : Cette procédure est déjà faîte pour vous si vous lancez Ubuntu via une clé USB Live
  • 🐍 : Code Python à enregistrer et exécuter sur votre poste de travail
  • 📥 : Ressource à Télécharger
  • ✍ : Répondre aux questions par écrit

Photos de quelques TP passés en présentiel ou distanciel

Un TP de robotique en présentiel Un TP de robotique en distanciel

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